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六軸焊接機器人SL6-1450-H類別:焊接機器人

簡介:松樂六軸焊接機器人本體ER6-1450-H參數詳述和工作視頻

產品說明

六軸焊接機器人SL-1450-H參數詳述

ER6-1450-H焊接機器人.jpg


機器人類型:多關節型機器人;

控制軸數:6軸(J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6);

安裝方式:地面安裝;

可負載重量:3KG/6KG;

動作范圍:J1軸 ±170°;J2軸 -60°~﹢160°;J3軸 -155°~﹢85°;J4軸 ±170°;J5軸 ±180°;J6軸 ±360°;

最大動作速度:J1軸 180°/s;J2軸 180°/s;J3軸 180°/s;J4軸 440°/s;J5軸 400°/s;J6軸 600°/s;

3kg標準焊槍手腕部允許負載轉動慣量:J4軸 024kg·㎡;J5軸 0.24kg·㎡;J6軸 0.0027kg·㎡;

6kg標準焊槍手腕部允許負載轉動慣量:J4軸 0.1923kg·㎡;J5軸 0.1923kg·㎡;J6軸 0.0853kg·㎡;

3KG標準焊槍手腕部允許轉矩:J4軸 7.42N·m;J5軸 7.42N·m;J6軸 0.2N·m;
6KG標準焊槍手腕部允許轉矩:J4軸 9.6N·m;J5軸 9.6N·m;J6軸 5.46N·m;

驅動方式:使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動;

重復定位精度:±0.08mm;

最大臂展:1450mm;

機器人質量:155KG;

安裝環境溫度:0~40;
安裝環境濕度:20~80%RH;
允許安裝高度:海拔1000m以下;
振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下;
不應有腐蝕性氣體。(詳見操作手冊)


焊接機器人工作視頻


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